Po priamych cestách – Autobiografia je osobným svedectvom Štefana Hlaváča, ktorý zachytáva svoj život od detstva až po roky kňazskej služby. Autor opisuje svoje formovanie, duchovné rozhodnutia, stretnutia s ľuďmi, ktoré ho ovplyvnili, aj výzvy, ktoré musel prekonať.
Kniha je cenným dokumentom doby, ale aj nadčasovým duchovným čítaním. Prináša:
úprimné reflexie o viere a povolaní,
pohľad do života slovenského kňaza,
povzbudenie pre každého, kto hľadá pravdu a pevný smer.
Je to krásny dar pre tých, ktorí si vážia duchovné hodnoty a radi čítajú o životoch ľudí, ktorí ich žili naplno.